Boas,não se rá isso falta de prática? A minha mota é um pouco diferente da XT,é uma NX4 e ainda há tempos fiz mais de 300kms sem pausas,a não ser para abastecer,e nem assim me fez doer as pernas.Sou da opinião do Edgar,deves ter uma postura pouco descontraída,do tipo de apertares as pernas contra o depósito ou algo do género.Tenta pensar que tens que descontrair enquanto vais a conduzir,deixa as pernas abrirem com a deslocação do ar,pode ser isso.
Se não funcionar,não sei que mais possa ser,pois a XT não é até das mais desconfortáveis nesse aspecto.
Eu sei,pois tenho 1.88mt e alguns quilómetros.
Não deve ser pela altura!
Abraços e parabéns pela mota